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機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品(CCD相機或CMOS相機、鏡頭)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據判斷的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
在現代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機器視覺(jué)系統廣泛地應用于工況監視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。CCD機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作壞境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機器視覺(jué)代替人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
使用CCD機器視覺(jué)系統有以下五個(gè)主要原因:
1、精確性
由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測產(chǎn)品,機器任然會(huì )更加精確,因為它的精度能達到千分之一英寸。
重復性—機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會(huì )感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì )有細微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
2、重復性
機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會(huì )感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì )有細微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
3、速度
機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測高速運動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線(xiàn)上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。
4、客觀(guān)性
人眼檢測還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀(guān)性,檢測結果會(huì )隨人工心情好壞產(chǎn)生變化,而機器沒(méi)有喜怒哀樂(lè ),檢測的結果自然非??陀^(guān)可靠。
5、成本
由于機器比人快,一臺自動(dòng)檢測機器能夠承擔好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會(huì )生病、能夠連續工作,所以能夠極大提高生產(chǎn)效率。
CCD機器視覺(jué)系統就是利用機器代替人眼來(lái)作出各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動(dòng)了機器視覺(jué)的發(fā)展。
CCD機器視覺(jué)系統性能優(yōu)勢如下:
1、非接觸測量,對于觀(guān)測者與被觀(guān)測者都不會(huì )產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測量,擴展了人眼的視覺(jué)范圍。
3、能夠長(cháng)時(shí)間穩定工作,人類(lèi)難以長(cháng)時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀(guān)察,而機器視覺(jué)則可以長(cháng)時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。
CCD機器視覺(jué)系統功能特點(diǎn):
1、具備視覺(jué)定位功能,能夠自動(dòng)判斷物體的位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執行機構(機械手、焊槍、噴嘴等)。
2、視覺(jué)測量功能,能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀(guān)尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量。
3、視覺(jué)缺陷檢測功能,這是機器視覺(jué)系統用的最多的一種功能,它可以檢測產(chǎn)品表面的一些信息。譬如:包裝正誤,有沒(méi)有包裝正確、印刷有無(wú)錯誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有沒(méi)有油污灰塵、塑料件有沒(méi)有穿孔、有沒(méi)有注塑不良等;基本上,產(chǎn)品的品質(zhì)需要用人眼來(lái)判斷的,都可以嘗試用視覺(jué)技術(shù)來(lái)替代,獲得更有的產(chǎn)品性能。