機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品（CCD相機或CMOS相機、鏡頭）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判斷的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

　　在現代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機器視覺(jué)系統廣泛地應用于工況監視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。CCD機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作壞境或者人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機器視覺(jué)代替人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

　　使用CCD機器視覺(jué)系統有以下五個(gè)主要原因：

　　1、精確性

　　由于人眼有物理條件的限制，在精確性上機器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測產(chǎn)品，機器任然會(huì )更加精確，因為它的精度能達到千分之一英寸。

　　重復性—機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會(huì )感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì )有細微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。

　　2、重復性

　　機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會(huì )感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì )有細微的不同，即使產(chǎn)品是完全相同的。

　　3、速度

　　機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測高速運動(dòng)的物體時(shí)，比如說(shuō)生產(chǎn)線(xiàn)上，機器能夠提高生產(chǎn)效率。

　　4、客觀(guān)性

　　人眼檢測還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀(guān)性，檢測結果會(huì )隨人工心情好壞產(chǎn)生變化，而機器沒(méi)有喜怒哀樂(lè )，檢測的結果自然非?？陀^(guān)可靠。

　　5、成本

　　由于機器比人快，一臺自動(dòng)檢測機器能夠承擔好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會(huì )生病、能夠連續工作，所以能夠極大提高生產(chǎn)效率。

　　CCD機器視覺(jué)系統就是利用機器代替人眼來(lái)作出各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機器視覺(jué)的發(fā)展。

　　CCD機器視覺(jué)系統性能優(yōu)勢如下：

　　1、非接觸測量，對于觀(guān)測者與被觀(guān)測者都不會(huì )產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統的可靠性。

　　2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測量，擴展了人眼的視覺(jué)范圍。

　　3、能夠長(cháng)時(shí)間穩定工作，人類(lèi)難以長(cháng)時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀(guān)察，而機器視覺(jué)則可以長(cháng)時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。

　　CCD機器視覺(jué)系統功能特點(diǎn)：

　　1、具備視覺(jué)定位功能，能夠自動(dòng)判斷物體的位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）。

　　2、視覺(jué)測量功能，能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀(guān)尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量。

　　3、視覺(jué)缺陷檢測功能，這是機器視覺(jué)系統用的最多的一種功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的一些信息。譬如：包裝正誤，有沒(méi)有包裝正確、印刷有無(wú)錯誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有沒(méi)有油污灰塵、塑料件有沒(méi)有穿孔、有沒(méi)有注塑不良等；基本上，產(chǎn)品的品質(zhì)需要用人眼來(lái)判斷的，都可以嘗試用視覺(jué)技術(shù)來(lái)替代，獲得更有的產(chǎn)品性能。