3D視覺(jué)測量技術(shù)的先進(jìn)性

         我司自主研發(fā)漢特士三維測量H3DScan軟件已成功應用。目前，我國已成為機器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區之一。真正工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應用起步于十幾年前，目前行業(yè)正處于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間。具體表現為行業(yè)市場(chǎng)容量在快速增長(cháng)、應用領(lǐng)域逐漸擴大，從業(yè)企業(yè)數量也在快速增加。

    在歐美等發(fā)達工業(yè)國家，隨著(zhù)對生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)成本控制要求的不斷提高，傳統的二維機器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)難以滿(mǎn)足要求，3D機器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為制造行業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢。

   從產(chǎn)業(yè)競爭角度來(lái)看，本土企業(yè)還是以代理商為主，自身業(yè)務(wù)技術(shù)含量不高，產(chǎn)品主要偏低端應用，高端技術(shù)空缺。高端領(lǐng)域目前被國際廠(chǎng)商壟斷，國內企業(yè)普遍缺乏競爭力。雖然中國本土的機器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展尚不成熟，但是中國市場(chǎng)對于機器視覺(jué)系統的需求卻不斷加深。勞動(dòng)力成本提高、產(chǎn)品品質(zhì)要求提高、以及生產(chǎn)率提高構成了行業(yè)對3D機器視覺(jué)技術(shù)需求驅動(dòng)力的主要來(lái)源。

    工業(yè)4.0風(fēng)潮的興起，對制造系統在保證質(zhì)量的前提下的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)速度、生產(chǎn)靈活性提出了新的要求，這也帶動(dòng)了在制造系統中對機器視覺(jué)設備需求大幅增溫；從技術(shù)的角度，低速低精度低效率的離線(xiàn)檢測向在線(xiàn)高速高精高效率的可視化檢測轉化則是低端領(lǐng)域對接工業(yè)4.0智能化生產(chǎn)的關(guān)鍵所在之一，而且在一個(gè)3D空間保證制造系統的質(zhì)量必須是一個(gè)3D的檢測手段，這也是3D在線(xiàn)高精機器視覺(jué)技術(shù)的用武之地。

      機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)應用上的范疇很廣，包含機器人手眼校正、特征識別、安全保障、定位預測、人機互動(dòng)、視覺(jué)檢測等等；如今大多的視覺(jué)檢測仍停留在二維時(shí)代，未來(lái)將漸漸被3D取代。機器視覺(jué)檢測在生產(chǎn)線(xiàn)上的功能包括如物件取放、航位推算、功能防錯、實(shí)時(shí)測量等。3D視覺(jué)系統因為是在3D空間工作，可實(shí)現的功能愈來(lái)愈全面，性能也越來(lái)越可靠；而二維視覺(jué)系統將客觀(guān)存在的3D空間壓縮至二維空間，而且性能由于環(huán)境光、零件顏色等各種因素在實(shí)際使用中并不可靠。正因為此，3D視覺(jué)檢測在工業(yè)應用上的需求正在火速攀升。

     二維機器視覺(jué)檢測系統利用有限的照明條件，獲取被測物體的二維灰度圖像，并通過(guò)灰度圖像中的對比度進(jìn)行相關(guān)應用的判斷?？梢韵胍?jiàn)，如果零件顏色出現變化，或者零件的幾何形態(tài)發(fā)生變化、或者制造系統所在工廠(chǎng)的照明條件發(fā)生變化等等，其判斷的可靠性都會(huì )大打折扣。而3D視覺(jué)系統通過(guò)幾何或者物理原理，利用非接觸式的光學(xué)成像技術(shù)辨別被測物體的空間立體位置，被測物體會(huì )被轉換成3D點(diǎn)集，3D視覺(jué)檢測系統進(jìn)行的判斷都是基于3D點(diǎn)集，從而避免了由于二維機器視覺(jué)受到外在因素影響檢測可靠性的問(wèn)題，這也是歐美日本等發(fā)達工業(yè)國家在制造系統中使用3D視覺(jué)系統已經(jīng)成為趨勢的原因。

   機器視覺(jué)應用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，包括電子、制造、印刷、汽車(chē)、醫療、五金、食品等，隨著(zhù)3D機器視覺(jué)檢測技術(shù)性能的不斷提高，3D機器視覺(jué)系統將更加廣泛的用于新能源汽車(chē)的制造，安全系統的監控、跟蹤以及航天軍事方面的衛星遙感、景物識別等。